In una terrina mescolare la robiola con il latte, i semi estratti dal baccello di vaniglia, il succo del limone e il burro fuso lasciato prima intiepidire

Aggiungere i tuorli uno alla volta (conservare a parte gli albumi) e successivamente unire la farina setacciata, la maizena e il sale.

Montare a neve ben ferma gli albumi insieme al lievito aggiungendo solo alla fine lo zucchero di canna in modo graduale, continuando a montare con lo sbattitore elettrico

Incorporare gli albumi al composto di robiola con dei movimenti lenti dal basso verso l'alto, utilizzando una spatola e facendo attenzione a non sgonfiare il composto

Foderare una teglia da forno a cerniera del diametro di 26 cm con un disco di carta da forno di misura appositamente ritagliato e ricoprire anche i bordi sempre con una striscia di carta da forno della stessa circonferenza della teglia, però di altezza maggiore, in modo che oltrepassi i bordi di qualche centimetro

Versare la crema a base di robiola e albumi nella teglia, distribuendola in modo uniforme

Ricoprire con cura la base esterna della teglia con della carta in alluminio, in modo da evitare eventuali infiltrazioni di acqua durante la cottura a bagnomaria

Posizionare la tortiera all'interno di una teglia leggermente più grande nella quale andranno versate un paio di dita di acqua calda

Infornare il tutto in forno preriscaldato a 160° in modalità statica per circa 1 ora e 10 minuti, se durante la cottura la superficie della torta dovesse iniziare a scurirsi coprire con della carta in alluminio. Per verificare la cottura fare la solita prova stecchino infilando uno spiedino in legno nella torta per verificare che non sia ancora cruda all'interno. Nel mio caso lo stecchino è uscito asciutto però aprendo la cerniera della tortiera mi sono accorta che la base della torta era ancora molto molle. Ho quindi rimesso la torta in forno senza l'anello della tortiera e l'ho lasciata cuocere per altri 20 minuti in modalità ventilata, coprendo con la carta in alluminio la parte superiore per non farla bruciare.

A cottura ultimata lasciare raffreddare la torta e toglierla dallo stampo

Mettere i fogli di gelatina in ammollo in acqua fredda per 10 minuti, nel frattempo lavare i mirtilli e frullarli con un mixer. Passare il tutto al setaccio, premendo a lungo con il dorso di un cucchiaio, in modo da spremere tutto il succo dei mirtilli ed ottenere una coulis.

Mettere la coulis di mirtilli sul fuoco per farla restringere, aggiungendo due cucchiai di zucchero a velo e cuocendo il tutto per una decina di minuti

Strizzare i fogli di gelatina e toglierli dall'acqua, quindi aggiungerli alla coulis di mirtilli, facendo attenzione a non portare ad ebollizione, mescolare e appena la gelatina si sarà sciolta spegnere il fuoco e lasciare intiepidire e rassodare

Montare la panna fresca fredda di frigorifero con uno sbattitore elettrico fino a quando sarà diventata ben soda, aggiungere due cucchiai di zucchero a velo in modo graduale e montare ancora per qualche secondo

In una terrina mescolare lo yogurt con la coulis di mirtilli e poi aggiungere la panna montata mescolando lentamente

Tagliare la torta in due dischi e farcire la base con 2/3 della crema di yogurt e mirtilli, facendo attenzione a non farla uscire dai bordi. Coprire con il secondo disco capovolto e ricoprire tutta la torta con la restante crema, livellandola con una spatola (se la crema fosse troppo liquida, soprattutto in estate, e fosse difficoltoso farcire e ricoprire la torta, basta metterla in frigo a rassodare prima dell'uso).

Decorare a piacere con mirtilli freschi e lasciar riposare in frigo tutta la notte prima di servirla in tavola